技术在地下管道内检测定标点测量中的应用(2)
2.1 加密点测量
加密点是在一级GPS控制点的基础上所做的加密,其在点位分布上,根据具体作业环境而定,主要考虑布设在CORS网信号较差的测区边缘,以方便使用为和利于保存为原则,增加已知点数量。测量加密点时,其作业方法与一级GPS控制点测量方法基本相同,但无需架设三脚架,仅需要采用对中杆观测,具体要求为:流动站观测采样间隔为1 s,平滑次数≥120次,每次观测历元数应≥15个,有效卫星数≥5个,PDOP值≤5。
2.2 定标点测量
定标点测量工作随同定标点的布设工作同步开展,测量方式根据定标点位置分布情况,采用CORS测量或RTK测量方式进行作业。
2.2.1 采用CORS测量
当采用CORS方式测量定标点时,其测量方法与加密点测量方法相同,采用GPS对中杆,将流动站放置在定标点几何中心位置上,接入测区CORS网络,实时获取定标点的坐标成果。
2.2.2 采用RTK测量
采用RTK测量方式时,以每三对连续分布的已知点为一组,已知点包括一级GPS控制点和加密点,形成独立测区,现场计算该组已知点覆盖范围内适用的坐标转换参数。参数计算前,先根据测区情况选好基准架设位置,基准站位置应尽可能架设在相应测区范围的中间位置,以保证流动站和基准站之间的数据传输。随后开机并设置流动站,流动站将根据基准站的模式进行配套设置(电台工作模式)。在设置好基准站和流动站之后,以覆盖测区范围的三个已知点形成坐标点对,即可求取相应测区范围内的平面转换参数,也就是四参数,即:X平移、Y平移、a旋转、K尺度。
参数求解及精度检核步骤:选取测区范围内连续且均匀分布的三个已知点;采用流动站测量这三个已知点的WGS84坐标;获得这些点的WGS84坐标后,采用手簿自带软件,输入或提取每个已知点的当地平面坐标,形成坐标点对,计算转换参数,并检查其旋转、尺度、坐标平移和坐标残差等值是否满足精度要求;同一组转换参数,在其适用范围内,只需求取一次。若因作业需要,基准站在该适用范围内更换位置时,只需在新建测量任务中调用该组参数,并现场选取临近基准站的2个已知点分别进行点校正和数据检核工作即可。
为保证测量精度,根据已知点的分布,每一组转换参数适用区域控制在30 km以内。当平面残差和高程残差及已知点检核较差满足精度要求后,即可将GPS流动站置于定标点几何中心,使碳杆气泡居中,实时采集定标点坐标。定标点测量时的采样间隔为1 s,平滑次数≥60次,每次测量的历元数≥15个,有效卫星数≥5个,PDOP值≤5。同时,各项限差应符合下列要求:单次观测的平面精度应≤10 cm; 独立(失锁或关机)观测两次,两次观测值的平面较差应≤5 cm,并取中数作为最终成果;对同一定标点,在不同测量任务中进行重复采集,重复比率不低于5%,其两次成果的平面较差≤5 cm。
3 内检测数据转换
为了保证定标点测量成果的保密性,提供一套相对于某点(北偏、东偏和高偏)的虚拟坐标,数据转换的目的就是将内检测定标点绝对坐标转换为虚拟坐标,以确保管道内检测及测量数据的保密性、完整性和一致性,并采用统一的数据转换模型。内检测数据转换通过自定义参考椭球、抵偿面和中央经线,将定标点测量成果转换至独立坐标系下(虚拟坐标系),以达到数据保密的目的。通过设立独立坐标系(虚拟坐标系),利用转换参数,将定标点的绝对坐标批量转换至虚拟坐标,再将这一虚拟坐标提供给内检测单位,由其根据定标点虚拟坐标解算出整个管道本体的虚拟坐标。内检测单位将解算得到的管道本体虚拟坐标提供给测绘单位,由其根据转换参数,进行反向转换,从而得到整个管道本体的绝对坐标。
4 缺陷点开挖验证
管道内检测工作的主要目的就是通过海量数据,对管道自身安全情况进行仔细分析,为管道量身体检,及早发现存在的缺陷,并进行维护和修复。通过数据分析,在确定管道缺陷点的准确坐标后,即可按照计划进行后续的开挖验证工作,通过开挖验证,可对管道内检测的成果精度进行检核,以评判数据的可靠性。具体开挖位置将通过获得的管道缺陷成果,由业主进行确认,由测绘承包商配合进行缺陷点放样,由内检测承包商具体实施开挖工作,在开挖后对缺陷进行分析确认,并对缺陷坐标进行精度评定。
4.1 缺陷点坐标计算
文章来源:《测绘地理信息》 网址: http://www.chdlxx.cn/qikandaodu/2021/0610/607.html
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